Не совсем так, психолог чтобы понять мотивы преступника( или человека обратившегося к нему за помощью), должен постараться понять его логику и просчитать его действия на пару шагов вперед.
Некоторые люди, которых обидели в детстве или юности, затаивают обиду до лучших времен. Если они говорят об этом с чуткими людьми или друзьями, им становится легче и обида может сойти на нет. А если человек необщителен, скрытен, то бывает он себя накручивает, обида растет и может вылиться в трагедию.
Понимание чужих мотивов это не психопатия, а способность просчитать и УМЕНИЕ МЫСЛИТЬ КАК ПСИХОПАТ. Это важное качество в современном мире.