насколько я понял ближе к российскому берегу все же, чем к украинскому
Нет такого понятия -- ближе к берегу. Российские пограничники гоняли рыбаков, как бы это проще сказать... -- не в российских территориальных водах.
Море не поделено. Оно считается общим. Своим внутренним приказом, в одностороннем порядке ФСБ установило зону пограничного контроля -- две морские мили от российского берега (четыре км). Вот там у них есть еще какое то формальное право ловить шпионов и контрабандистов. Если верить картам Гугл, от места инцидента до ближайшего российского берега где то 11,5 км.