Спальник любого класса в хорошем исправном мытом состоянии.
Думаю, что теплоотржательная плёнка накидка (сверху), каторая в автомобильном наборе первой помощи может очень помочь. Говорят она 10 градусов разницы даёт.
Одежда на себе, в спальник в свитере и штанах.
Похо́дная подсти́лка, теплоизоляцио́нный мат (снизу на бетон), дополнительно для комфорта надувной матрас.
Термоса для тёплых напитков, грется друг о друга... Так будет энергоеффективнее, чем бетон разогревать.
Всё так, только одно уточнение. В спальник по максимуму без одежды. Это не -20. Только спальник нормальный зимний или спальник в спальник. Лучше спальник одеялами/свитерами "прикидать". Проверено экстремальными ночевками в палатках на снегу. Перед "вылазиванием" из спальника одежду внутрь минут на 10. Только по очереди, не всю сразу. Так гораздо комфортнее одеваться утром. И, самое главное, на ночь утеплять голову. Через голову идут основные теплопотери.