Чтобы не возникало сомнений
Компоненты общего доступа к подключению Интернета
В состав функции общего доступа к подключению Интернета входят следующие компоненты.
DHCP-распределитель. Упрощенная служба DHCP для назначения IP-адреса, основного шлюза и сервера имен в локальной сети.
DNS-прокси. Служит для разрешения имен по поручению клиентов локальной сети и пересылки запросов.
...
И DHCP и DNS после включения ICS нужно настраивать. Рядовой пользователь этого не сделает.
Легче действительно в компьютер-сервер вставить ещё одну сетевую карту и назначить ей статический ip адрес, соответственно, клиенту тоже. А DNS указать провайдера. К примеру, если провайдер - SNS, то 196.110.112.10
Сколько настраивал - пока никто не жаловался.
А решение с роутером - во-первых, более затратное, во-вторых, более сложное в процессе настройки. Пользователь сам может и не разобраться...