Самый популярный недорогой - DVR-027. Снимает 720p, качество довольно неплохое. Примеры видео смотрим на ютубе.
Варианты подороже - DOD F500HD, DOD F900HD и т.п., дороже, но и снимают видео заметно лучше.
Не забудьте купить хорошую карту памяти, не ниже 6 класса, иначе могут появляться рывки в записи.