Сонатное Аллегро - форма музыкального произведения основанная на противопоставлении и развитии двух тем, излагаемых в разных тональностях и объединяемых затем одной тональностью.
Вкратце: аллегро - музыка в быстром темпе, контрастное сопоставление главной темы с другой (другими) темами.
а если конкретно, то я слушала: Симфонию № 5, Аллегро кон брио.