учитывая, что мы(велосипедисты) самые хрупкие участники ДД-в подобной ситуации у меня поведение примерно такое: если мне надо сделать манёвр(не важно будь то объезд препятствия, или перестроение)-прежде всего я оценю обстановку сзади. если ТС сзади несколько-лучше пропустить. если одно и едет не очень быстро-можно и проскочить.
еще, когда водитель сзади едущего ТС крадётся, не зная моего поведения на дороге-обычно показываю ему, мол обходи меня смело, я тебя вижу и под колёса кидаться не стану!
было даже, поблагодарили аварийкой)