Именно бояться, потому, что страх заставляет постоянно быть на стороже. А для того, что бы трезво мыслить, нужно научиться контролировать свой страх.
Но это обычным пересичным громадянам не надо. В войсках и органах для этого есть специальная система психологической подготовки.
А гражданам надо просто бояться и избегать ситуаций, в которых можно пострадать.