В ПДД есть такое понятие как "завершить манёвр".
Есть, но оно не дает право давить пешеходов
18.2 На регулируемых пешеходных переходах и перекрестках при сигнале светофора или регулировщика,
разрешающем движение транспортным средствам, водитель должен уступить дорогу пешеходам,
которые заканчивают переход проезжей части соответствующего направления движения и для которых может быть создано препятствие либо опасность.
Записаний