ну если наносить краску, то два слоя краски выровняют тон. Если наносить что-то типа лака (чтоб видна была текстура дерева), то надо загрунтовать лутку и перегрунтовать дверь одним грунтом. Попробуйте экспериментально бесцветным.
А вообще есть грунтовки в продаже, как самая доступная например ГФ-1 , в частности кажется "ОМЕГА" - она я знаю применяется как для металла, так и для дерева, шла в коричневом и сером цветах. Почитайте инструкцию на банках. Но опять таки после грунтовки надо и краску соответствующую подобрать. Для данной грунтовки вероятно нужен алкидный лак.