Кто виноват кто нет, это уже суд решит. Но, водитель который начинает маневр обязан убедиться в том, что он не создаст помех другим участникам (и, тем более, не создаст аварийную обстановку), а водитель, который уже двигается обязан выбирать безопасную скорость движения. Не уверен, что можешь избежать внезапных проблем в соответствии с той дорожной обстановкой, которая имеется, едь 5 км/ч, хоть вообще стой.
Вместо разворачивающегося автомобиля на дорогу мог выбежать ребенок, к примеру. И это надо учитывать.