За спинами этих ребят и ценой их жизни мы живем в мирных городах. И назвать их именем улицу - это самое малое, что мы можем сделать в благодарность за их жертву.
Особенно почитайте о Горяйнове.
Так рассуждая - зачем переименовываем? благодаря многим из тех, чьими улицы были названы - мы победили фашистов и живем (жили) мирно.
Есть герои - ставьте на определенной территории памятники, сделайте в каждом городе аллею выдающихся людей - и никаких противоречий не будет. А улицы не надо называть именами тех, кто проливал кровь, не важно на сколько это выглядит героично с той или иной стороны