Попробуйте без штатива - результат может удивить 
Зимнюю панораму Святогорска снимал с рук. - Результат хуже чем со штатива но приемлемый.
Основной геморой был срастить осеннюю панораму с зимней - снято не совсем с одной точки, разными объективами, на разном фокусном расстоянии.
Ну а когда снимал панорамы компактом Nikon P1, то результат при съемке с рук практически не отличался от съемки со штатива.