Сотрудничали -- перед войной и в самом начале войны, ибо видели в них союзников в борьбе с советской властью. После неудачной попытки провозглашения независимой Украины и ареста немцами лидеров бандеровской фракции ОУН пути разошлись. В 1942-м году разошлись настолько, что дело дошло до вооруженного противостояния.
После отступления немцев, было принято решение оставить их в покое, ибо они переставали быть угрозой. В условиях новой угрозы, бандеровцы и немцы по отдельным вопросам нашли общий язык (немцы, к примеру, при отступлении оставляли часть оружия и снаряжения, ибо это соответствовало интересам обоих сторон), но далеко не по всем и прежней любви друг у другу уже не испытывали.
Русская Википедия по этим вопросам не всегда объективна, ибо там в соответствующих темах существуют источники правильные и неправильные. Кроме того, отдельные неприятные углы сглаживаются, а приятные всячески выставляются на показ.