"меняя направление движения, не убедилась в безопасности" - хотелось бы заметить, что в большинстве случаев пешеходы и велосипедисты сами создают такие ситуации. Когда водитель едет со скоростью даже 60км/ч (хотя если кто не знал, есть еще "ненаказуемый лимит" в 20 км/ч, итого 80), и велосипедист едущий перед ним метрах в 10-ти резко поворачивает, водитель физически не успевает затормозить.