Ну зачем в дебри лезть? Достаточно элементарных признаков, которые определяются на глаз. Грубо говоря, если водитель виляет по всей дороге, его должны остановить и спросить что с машиной и если у него разбило червячную передачу на рулевой колонке, ему обязаны запретить дальнейшее движение. Пример для примера, в тонкости прошу не вникать.