На две страницы спор ни о чём.
В правилах понятно написано, если ты не мешаешь, и встречке не придется тормозить и и менять направление, то поворачивай!
Так же как и пропуск пешехода на пешеходном переходе, не мешаешь ему, езжай, а он пусть идёт! (а не тормози колом как баран, тем самым создавая аварийную обстановку, если он на противоположной стороне только ступил на переход)
Что тут ещё обсуждать?