Врачебная, по-моему, корректнее прозвучит как Лікарьска.
Вопрос перевода названий не такой однозначный, как кажется на первый взгляд. В принципе я против перевода, но всегда есть исключения.
Когда-то очень давно я часто ездил в г.Шахтерск. И по пути есть деревня Красный Октябрь. И вот, когда начался перевод всех дорожных знаков на украинский, знаете как перевели название этой деревни?
Красний Октябр. (Да, да именно так, без мягкого знака). Да и наша
Двiрцева тоже стоит отдельного упоминания.
В общем случае, если перевести не получается, то лучше назвать как-то по-новому, чтобы было благозвучно - все равно ведь переназываете.